Die dreibogige Sandsteinbrücke, deren westlicher Pfeiler den Unterbau des Torturms des eindrucksvollen Brückenrathauses bildet, ist Bambergs älteste Brücke. Sie verbindet seit über 800 Jahren mit der Unteren Brücke die Regnitzinsel mit der Bergstadt.
Anfang des 12. Jahrhunderts wurde die Brücke erstmalig erwähnt. 1453/56 wurde sie von Hans Vorchheimer konstruiert und erstmals aus Stein errichtet. In den Jahren 1901 -1913 wurde die Brücke immer wieder verbreitert. Der mittlere Bogen ist im Jahr 1945 gesprengt und 12 Jahre später in Beton mit Sandsteinverkleidung wiederaufgebaut worden. Eine barocke Kreuzigungsgruppe von Leonhard Gollwitzer und Steinfiguren des hl. Johann Nepumuk zieren die Brücke.
Unterstützt wird die jetzige Sanierungsmaßnahme an der Brücke von der Bayerischen Landesstiftung mit 130.000 €.